本申请实施例提供一种语音测试方法、支架、设备、存储介质及程序产品，该方法包括响应于测试开始指令，控制人工头复位至原点位置，控制人工头从所述原点位置依序沿各数轴进行步进，依次进入多个目标点位，针对进入的每个目标点位，通过人工头在所述目标点位进行语音测试，获得测试结果，根据所述测试结果记录人工头的位置信息，以基于记录的各所述位置信息执行重复语音测试。本申请实施例提供的语音测试方法，通过设置多个数轴，控制人工头沿各数轴进行步进，从而能够量化车内空间的各点位，使人工头准确进入点位进行测试，不仅提高了测试点覆盖率，也有利于重新进入同一点位将在测试时该点位出现的问题进行复现。