本发明涉及齿轮箱技术领域，公开了一种齿轮箱结构。齿轮箱结构包括行星级，其包括行星架，行星架包括行星架本体及定位轴，定位轴设置在行星架本体的输出端，定位轴的周面上设置有凸起，凸起沿定位轴的轴向延伸；平行级，其包括输入齿轴，输入齿轴靠近定位轴的一端设置有内孔，内孔的壁面上设置有凹槽，凹槽沿输入齿轴的轴向延伸，定位轴位于内孔内，且凸起能够卡接至凹槽内。该齿轮箱结构通过将定位轴设置在内孔内，以能够减小行星架与输入齿轴之间的轴向尺寸，从而使整个齿轮箱结构的轴向占用空间较小，有利于齿轮箱结构的小型化；并且直接通过凸起卡接在凹槽内的固定方式，不需要额外使用联轴器，进而使整个装配过程较为简单。