本发明公开了一种火箭回收系统及回收方法，该回收系统包括：回收塔；回收平台，固定设置在回收塔上，且由多个子平台拼接形成，回收平台具有合拢状态和展开状态；回收平台处于合拢状态时，多个子平台在中心处围合形成有可捕捉并抱紧待回收火箭的夹持孔，以实现火箭回收。本发明在火箭子级降落至设定高度时，不断调整火箭子级姿态对准着陆点，当火箭子级降落至设定捕获高度时，各子平台合拢抱紧火箭子级，然后锁定回收平台，防止平台转动造成事故。本发明提供的火箭回收系统不再使用着陆腿，而是利用回收塔和回收平台，通过各子平台抱紧火箭子级的方式，实现高精度垂直回收火箭，具有回收平稳、效率高、运载能力损失小的优点。