本发明属于控制器技术领域，尤其是一种工业机器人开环控制系统，包括箱体，所述箱体一侧开设有散热口，箱体底部内壁通过螺栓固定有导向板，导向板顶部开设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块顶部通过螺栓固定有竖杆，竖杆内侧通过螺栓固定有连接杆，连接杆内侧通过螺栓固定有安装框，安装框内设置有散热机构，箱体靠近散热口的一侧内壁通过轴承转动连接有往复丝杆，往复丝杆上套设有往复套块，往复套块和竖杆之间通过螺栓固定，往复丝杆连接有传动机构。本发明中，通过电机驱动散热机构工作，并通过传动机构，使得往复螺杆转动，使得散热机构进行移动式散热，从而促进箱体内部气体的流通性，从而高效散热。