本发明涉及一种低摩擦、模量可调的物理水凝胶及其制备方法和应用，所述低摩擦、模量可调的物理水凝胶包括表面粗糙的水凝胶基底和填充于所述水凝胶基底表面的润滑液；所述水凝胶基底的制备原料包括：盐敏感高分子单体、高分子聚合物、盐、引发剂和溶剂。本发明以盐敏感高分子单体、高分子聚合物和盐为原料，制备出具有粗糙表面的水凝胶，其表面可以有效锁住凝胶表面的低表面能的润滑液，使润滑液可以替代空气填充于凝胶表面，最终将摩擦面之间的固/固摩擦转化为摩擦力更低的固/液摩擦，赋予水凝胶低摩擦的性能。本发明所涉及的水凝胶还可以通过改变水凝胶中盐离子的种类与含量、其他功能性材料的种类与含量对水凝胶的模量和强度进行调节。