本公开涉及智能点餐与送餐技术领域，提供了一种智能点餐方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取用户基于应用终端进行点餐所发送的订单，以及应用终端的定位信息；基于订单，向智能配餐设备发送配餐指令，使智能配餐设备备好订单对应的菜品；基于定位信息，确定用户的就餐时间；基于就餐时间，通知机器人前往智能配餐设备所在位置取餐；在机器人完成取餐的情况下，确定用户的就餐位置，并控制机器人将取好的餐派送至用户的就餐位置，以完成对订单的服务。本公开形成了对订单的外卖流程的闭环控制，保证了订单的配餐与送餐效率。