栅格图生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质
公开
摘要
本申请实施例提供了一种栅格图生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该方法包括：获取采集装置的轨迹、所述采集装置沿所述轨迹运动时采集的点云、以及所述点云中点的反射率；将所述轨迹和所述点云转换到目标坐标系内，以确定所述轨迹和所述点云在所述目标坐标系内的轨迹位姿和点云位姿；根据所述点云位姿，确定所述点云中的地面点；根据所述轨迹位姿和所述地面点的点云位姿，将所述地面点映射到栅格图内，并根据所述地面点的点云位姿和所述地面点对应的反射率，确定栅格图对应的颜色和透明度。该方法可以提升栅格图的效果。
基本信息
专利标题 ：
栅格图生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578375A
申请号 ：
CN202210199605.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王旒军陈岳
申请人 ：
高德软件有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202210199605.2
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01C21/00 G01C21/32
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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