本发明公开了一种基于生成对抗模仿学习的操作人员运动技能训练方法，基于一专家在环的遥操作训练框架，所述专家在环的遥操作训练框架包括专家和学员，通过在学员端施加引导力，在遥操作设备上模拟出专家对学员教导；在所述专家在环的遥操作训练框架中引入一训练者，所述训练者用于采用生成对抗模仿学习对其操作进行模仿；其中，训练过程包括以下步骤：步骤一、建立学员训练数据库；步骤二、基于训练数据库训练智能体来模拟操作员的行为；步骤三、基于训练好的智能体，设计学员运动技能训练方法。其解决了遥操作任务中操作人员技能水平提升较慢的问题。