本发明涉及交通控制调节技术领域，具体涉及一种运动物体检测的路灯照明控制方法和系统。该方法为基于现场采集设备实时采集涵盖照明光源照明区域的图像数据；确定至少一个图像为现场采集设备静止状态下的基准图像；将基准图像拼接为涵盖照明光源照明区域的全景图像，并建立照明现场虚拟模型；通过现场采集设备实时获取照明光源的照明区域图像，输入照明现场虚拟模型进行比对，提取图像差别部分轮廓；遍历素材库，判断图像差别部分轮廓相匹配的物体的三维模型，并根据图像差别部分轮廓的实际位置信息，将对应的物体的三维模型映射到照明现场虚拟模型上，根据三维模型所处照明光源的探照范围，控制照明光源照明。