本发明公开了高性能三元正极材料、其制备方法及锂离子电池，涉及锂离子电池技术领域。一种高性能三元正极材料的制备方法包括：将前驱体、锂盐和第一添加剂混合预烧得到预烧中间体，将预烧中间体和第二添加剂混合烧结；其中，第一添加剂选自H₃BO₃和B₂O₃中的至少一种；第二添加剂中的金属元素选自Al、Zr、Ti、Mg、Nb、W和Sr中的至少一种。第一添加剂在预烧过程中会变为熔融的状态，并渗入前驱体孔隙中，起到掺杂作用并与前驱体共同生长成小晶体（称为“晶种”），将该晶种与第二添加剂混合烧结，使第二添加剂起到浅层掺杂和包覆的作用，能够使最终形成的正极材料同时具备低残碱、高容量、高倍率和长循环寿命的特点。