本发明公开了一种梁体预埋件检验系统及方法，包括用于放置预埋件的检测平台，以及设置于检测平台一侧的相机模块、图像处理模块和控制模块，预埋件包括底板和螺栓，所述底板上设置有多个螺栓孔，每个所述螺栓孔内分别安装有所述螺栓，所述底板的表面上设置有镀层；其中，所述相机模块用于对螺栓进行侧视拍照获取每个所述螺栓的图像，并将螺栓的图像发送到图像处理模块；图像处理模用于识别出螺栓区域，对螺栓区域进行拟合；控制模块用于根据拟合后螺栓的图像获得螺栓的中心点坐标，并计算获得所述螺栓的偏移量。通过上述方法，可以判断螺栓的垂直度情况，以此来判断螺栓的垂直度是否满足相关要求。