本发明公开一种胶囊内窥镜质检方法，包括步骤：通过训练好的AI模型对胶囊内窥镜采集的目标区域的所有图像依次进行识别，对于每张该图像，当识别出目标节点时，输出该目标节点的目标节点名称及目标节点检测框的位置信息；依次确定每个该目标节点检测框在其对应的该图像中的位置是否满足预设条件，当满足预设条件时，确定该目标节点被完整检查；根据识别出的所有该目标节点内的分割单元的数量与该目标区域内所有分割单元的数量确定完备性，得到完备性结果；对所述所有图像依次进行图像质量检测，得到图像质量检测结果；输出被完整检查的该目标节点、该完备性结果及该图像质量检测结果中符合要求的该图像。从而实现胶囊内窥镜检查的全面性和完备性，以及图像质量的把控。