本发明涉及消防技术领域，公开了一种基于高温超导磁浮的隧道火场环境侦测系统及方法，以实现快速获取火灾规模，提高火场环境侦测的可靠性，方案主要包括：在隧道的隧道壁上设有永磁导轨，在侦测车上设有动力系统以及火灾规模识别装置；动力系统用于为侦测车提供运行动力，侦测车能够在永磁导轨上悬浮运行；火灾规模识别装置实时获取不同角度的火焰图像，对各火焰图像进行图像识别，确定着火物，分别对各火焰图像进行预处理后得到各角度对应的火焰二值图像，根据不同角度对应的火焰二值图像确定火焰体积，并根据着火物以及火焰体积确定火灾规模。本发明提高了火场环境侦测的效率和可靠性，特别适用于大型隧道。