本发明属于结构振动模态测试领域,涉及一种基于随机子空间算法的结构模态参数识别方法及装置，首先在结构的工作状态监测系统中，通过布设的加速度传感器采集结构的振动信号，采集到结构的振动信号后，对振动信号进行预处理去除噪声干扰，通过对振动信号构成的托普利兹矩阵行列数的调整，以及结合振动信号与模态能量之间的关系，可以减少真实模态的缺失，再由系统矩阵与模态参数关系识别结构的模态参数，通过随机子空间方法，得到模态参数结果，提高模态参数的识别精度，最后，将识别到的结构模态参数与结构固有的模态特征参数进行对比分析，对结构进行有无损伤发生的判断；本发明能够很好地接近结构参数的真实值，具有精确的安全评估能力。