本申请属于智能作业领域，具体涉及深井油管橡胶密封圈定位方法、系统、装置及存储介质。该方法通过建立的数学模型，得出固井施工过程中橡胶密封圈的位置与施工参数之间的关系，施工过程中通过实际监测得出的参数估计橡胶密封圈的位置，另外通过光纤传感器监测橡胶密封圈发出的振动，从而判断橡胶密封圈的实时位置，可用于深井油管固井作业。本申请能够完成施工参数监测、橡胶密封圈位置监测以及橡胶密封圈触底判断。通过检测振动信号判断固井橡胶密封圈实时位置，使工程技术人员能更准确、合理地进行施工过程控制，有助于改进和完善固井施工技术措施，保障井下安全，提高固井质量，避免固井作业失败并造成巨大经济损失。