本发明公开了一种农业机械输送皮带用去泥装置，涉及清洗技术领域。包括支撑板和支撑架，支撑架移动设置于支撑板上；所述支撑架的顶部两侧分别固定有一个支撑座，两支撑座之间转动连接有一根旋转轴；所述旋转轴的中部位置套设有一个第一刮泥辊，第一刮泥辊的两侧分别设置有一个第二刮泥辊，两个第二刮泥辊分别靠近两个支撑座；两个第二刮泥辊与第一刮泥辊之间分别设置有一个导向辊，所述第二刮泥辊、导向辊均套设在旋转轴的外部；所述导向辊、第一刮泥辊及第二刮泥辊共轴线，且导向辊、第一刮泥辊及第二刮泥辊的两端均设置为子弹头结构。本发明便于刮除皮带上的污泥，同时便于污泥的脱落排出。