本实用新型涉农业机械技术领域，具体涉及一种农业机械皮带轮用去土装置，包括移动装置，所述移动装置包括推车、调节机构和抽风机构，所述推车的上表面通过连接杆固定连接有调节拆卸装置，所述调节拆卸装置包括放置框、固定板、转轴、放置柱、固定件、支撑柱、清理辊和清理刷上面，所述放置框内固定连接有固定板，所述固定板通过转轴与放置柱固定连接，所述放置柱内插设有支撑柱。本实用新型设置有防护装置调节拆卸装置，通过控制调节机构进行工作，可以实现对清理刷的位置进行调节，同时通过拔出固定件可以对不同型号的清理辊进行更换，实现对不同型号的皮带轮进行清理，提高了本装置的实用性。