本实用新型涉及农业机械配件技术领域，具体为一种农业机械皮带轮去土装置，包括支撑架、滚轮和传动皮带，所述支撑架的一侧设置有滚轮，且滚轮的表面缠绕有传动皮带，所述滚轮两端的表面皆套设有挂环，且挂环的表面与支撑架一端的表面固定连接，所述支撑架靠近滚轮一侧的两端皆固定有弹簧杆，且弹簧杆一端的表面固定有刮板，所述刮板的表面开设有进土通孔，且进土通孔下方的刮板表面固定有倾斜框，所述传动皮带两侧的支撑架表面皆固定有U型框。本实用新型不仅提高了去土装置使用时的便利程度，提高了去土装置使用时的去土效果，而且避免了去土装置使用时发生泥土落至传动皮带表面并堆积的现象。