本实用新型属于农业机械技术领域，尤其为一种农业机械皮带轮除土装置，包括壳体，所述壳体内开设有腔室，所述腔室内镶嵌有两个第二轴承，所述第二轴承内穿设有第二转轴，所述第二转轴之间固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹筒；本实用新型，通过设置壳体能对内部的转动轮和皮带进行保护，防止外部人员禁止触摸转动轮，设置活动板能对皮带外表面的泥土去除，设置转盘在第一转轴的配合下能带动第一齿轮和第二齿轮进行旋转，进而通过螺纹柱带动螺纹筒进行上下升降，设置连接块和连接杆在销轴配合下能调节活动板与皮带之间的距离，通过各结构之间的相互配合使整体对皮带表面泥土清除效果更好。