本实用新型提供一种农业机械皮带轮去土装置，涉及农业种植技术领域，包括机架，所述机架的前后内表壁之间固定有排土箱，所述机架的前后内表壁之间靠近排土箱的顶部转动连接有防护罩。本实用新型首先需要把皮带轮安装在锥形限位块之间，利用第一压缩弹簧的作用实现夹紧工作，安装固定好之后，通过调整刮板位置来实现刮板的工作位置调整，之后开启传动电机开始工作，通过带皮带的动力传输带动需要去土作业的第一皮带轮和第二皮带轮进行圆周运动带动皮带轮旋转，然后利用刮板的作用实现带轮的去土作业过程，去土完成之后，使用控制刮板向后移动，打开设备上面的防护罩，取下去土完成的皮带轮，整个过程简单方便，易于操作。