本实用新型公开了一种农业机械皮带轮去土装置，属于农业设备技术领域，包括皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接，第二皮带轮内活动插接有工字转轮，工字转轮内固定连接有第一转杆，第一转杆的表面套设有两个横板，两个横板均通过两个紧固螺钉固定连接于工字转轮的表面，两个横板之间固定连接有固定杆，固定杆的左端固定连接有伸缩杆和第一弹簧，且伸缩杆位于第一弹簧内，伸缩杆和第一弹簧的另一端固定连接有第一毛刷，两个横板的下端固定连接有U形固定架，最终可以实现通过第一毛刷和第二毛刷的相互配合，来清理皮带轮和皮带上的泥土杂质，以此来保证农业设备的正常使用。