本发明公开了一种通过视觉检测设备检测被测零件的方法和视觉检测设备，由此能够获得随光照条件变化对应拍摄不同图像。包括：控制第一机械手将装载于该第一机械手上的被测零件移动至设定被测零件被拍摄位置；控制第二机械手将装载于该第二机械手上的发光器件移动至设定发光器件照射位置；控制所述发光器件照射所述被测零件而使相机获得反射光，同时控制所述相机对被测零件进行拍摄而获得所拍图像；所述控制所述发光器件照射所述被测零件而使相机获得反射光的过程包含对所述发光器件的照射条件进行至少一次调整；所述控制所述相机对被测零件进行拍摄而获得所拍图像的过程则包含拍摄并获得所述被测零件在每一次所述调整前后的图像。