一种无人机备降方法及系统
公开
摘要
本申请涉及一种无人机备降方法及系统，属于无人机的技术领域，其方法包括：获取无人机的当前位置和预定降落位置；基于当前位置和预定降落位置获取返航距离；获取无人机的剩余电量；基于剩余电量获取无人机的可移动距离；判断返航距离是否大于可移动距离，并获得第一判断结果；若第一判断结果为是，则获取备降位置；基于当前位置和备降位置获取备降距离；判断备降距离是否大于可移动距离，并获得第二判断结果；若第二判断结果为否，则获取相应的备降位置作为最终降落位置；获取备降指令；基于备降指令以控制无人机降落至最终降落位置。本申请具有提高寻找无人机的便捷性的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机备降方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578855A
申请号 ：
CN202210206572.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡阳董海颖
申请人 ：
北京新科汇智科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区北苑路170号6号楼7层706
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
杨叁
优先权 ：
CN202210206572.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
