本发明公开了一种基于科恩达效应的全回转推进器，其包括：安装法兰，其与船体固定连接；回转支承轴承，其圆心轴与安装法兰的圆心轴重合、且其外圈与安装法兰的一个安装面固定连接；转舵机构；转舵管，一端与回转支承轴承的内圈固定连接；环形结构件，环形结构件的本体沿周向开设有空腔，环形结构件的本体内侧周向开设有狭缝出口；环形结构件的内侧中部设有进水组件；进水组件的输出端沿环形结构件的径向与空腔连通；环形结构件的本体周向上任意一处纵截面对应的内侧外壁的形状均为科恩达曲面，使得自狭缝出口排出的水流产生科恩达效应；环形结构件本体的外侧外壁与转舵管未与回转支承轴承连接的一端固定连接。