本发明提供了一种驾驶员疲劳预警方法、装置、设备及存储介质，涉及疲劳驾驶预警技术领域，本发明将子片段内所有单位时间内眼睛闭合的百分比参数的均值作为子片段的状态等级值，可以反应该子片段整体的状态等级值分布的集中趋势，便于直观、简明地观察驾驶员由警惕到疲劳的过渡状态变化的情况。然后根据每个子片段的状态等级值，得到更新后的第四参数，更新后的第四参数反应在相邻的子片段中，状态等级值持续大于疲劳经验常数值的累计个数，根据更新后的第四参数和预设的KSS主观疲劳等级标准即可得到整个当前路段的行驶过程中，驾驶员在不同时段所处的KSS疲劳等级。