本申请公开了一种双向光流估计方法和装置，其中方法包括：获取待估计光流的目标图像对，为所述目标图像对中的每个目标图像，分别构建图像金字塔；基于所述图像金字塔，利用预先训练的光流估计模型，进行双向光流估计，得到所述目标图像间的双向光流；其中，按照预设顺序，依次基于所述图像金字塔中的每层图像，递归调用所述光流估计模型中的光流估计模块进行双向光流估计，并在每次调用所述光流估计模块之前，对所述图像金字塔的对应层图像，进行向中间的前向扭曲处理，将所述处理得到的中间帧图像输入所述光流估计模块。采用本申请，可以提高双向光流估计的效率、泛化性，且可以降低模型训练和光流估计开销。