光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置
公开
摘要
本公开实施例公开一种光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置。该方法中，基于目标道路分别对应的点云数据集和图像，确定第一光流的真值；再基于第一光流的真值，确定第一光流的预测值；基于第一光流的预测值，以及第一光流与第二光流之间的对应关系，确定第二光流的预测值；第一光流为正向光流或反向光流，正向光流为从拍摄图像的成像装置的视角到虚拟视角的光流，反向光流为从虚拟视角到成像装置的视角的光流。第一光流的预测值比第一光流的真值稠密，即通过本方案可确定较稠密的第一光流的预测值。而且由于第一光流的预测值较稠密，确定的第二光流的预测值也较稠密。因此通过本方案，能够得到稠密的第一光流和第二光流。
基本信息
专利标题 ：
光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581883A
申请号 ：
CN202210199048.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梅若鸿张骞隋伟
申请人 ：
北京地平线信息技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元301
代理机构 ：
北京弘权知识产权代理有限公司
代理人 ：
李少丹
优先权 ：
CN202210199048.4
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/40 G06N3/04
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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