本发明公开了一种超声波检测系统和方法。其中，该系统包括：混合波生成电路，用于将至少两个不同频率的激励波进行混合叠加；超声波生成模块，用于产生至少两个检测范围不同的超声波信号；相关计算电路模块，包括至少两个相关计算电路，分别用于对放大滤波处理后的回波信号与对应的参照波进行相关度计算；CPU处理单元，用于根据不同检测范围相关度的计算结果判定被测物体的距离信息和存在角度。本发明实施例通过向同一超声波生成模块发送不同频率的激励波，实现了仅用一个超声波生成模块的超声波检测系统便可以实现同时检测物体的距离和存在角度，提高了超声波检测过程的稳定性。