本公开实施例是关于一种多传感器信息融合方法及系统。该方法包括：获取各个传感器的局部估计信息、路侧单元的环境感知信息及其他车辆的估计信息，得到初始目标信息；按照固定的时间间隔截取所述初始目标信息；对截取的初始目标信息进行运动补偿和时空对齐；利用关联算法匹配初始目标信息，得到初始估计信息；根据初始估计信息构建动态观测范围模型；根据动态观测范围模型中的传感器观测范围和历史可靠性值，得到传感器可靠性值；对目标状态和身份进行加权融合，得到输出目标信息，同时更新历史可靠性值。本公开实施例解决遮挡导致的目标权值下降和目标丢失难题，提高目标状态估计和身份估计的准确性，保证智能汽车感知层输出鲁棒性。