本发明公开了一种油橄榄果实单人机械采收设备，与行走驱动机构连接，震动机构连接在行走驱动机构的前端；安装板与震动机构连接，且能够在震动机构的带动下实现水平面上的往复震动；传动机构包括齿轮传动组和两个齿条传动组，齿轮传动组安装在安装板上，两个齿条传动组对称布置在齿轮传动组两侧，且与齿轮传动组啮合；半圆形伞体的数量为两个，且分别对称连接在两个齿条传动机构上；两个半圆形伞体能够在传动机构的带动下展开，并包裹在树干外侧；半圆形伞体上连接有用于夹紧树干的夹紧座。本发明克服现有的坡地和山地种植油橄榄果实人工采收效率低、成本高，而大型机械采收又难以实现的现状。