一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法
公开
摘要
本发明涉及固定翼无人机光电分析技术领域，特别涉及一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法、电子设备及存储介质，该方法包括：对于固定翼无人机编队所包括的各固定翼无人机，建立固定翼无人机坐标系；基于固定翼无人机坐标系、作用力和力矩，构建固定翼无人机的运动学方程组和动力学方程组；根据各固定翼无人机之间的通信关系，构建固定翼无人机编队的通信拓扑结构；基于得到的通信拓扑结构、运动学方程组和动力学方程组，计算固定翼无人机编队随时间变化的运动场景模型；基于运动场景模型及预设的日照条件，计算固定翼无人机编队的红外辐射特性。本方案能够实现对固定翼无人机编队整体的时变编队运动特性表征。
基本信息
专利标题 ：
一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578856A
申请号 ：
CN202210209219.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王肖珩包醒东周翔王振华董纯柱肖志河毛宏霞
申请人 ：
北京环境特性研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区永定路50号
代理机构 ：
北京格允知识产权代理有限公司
代理人 ：
张莉瑜
优先权 ：
CN202210209219.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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