本发明提供了一种驾驶室空调系统及其控制方法及工程机械，其中，空调系统包括热泵加热系统、余热回收系统和电加热系统，控制方法包括以下步骤：步骤S1，设定预设温度；步骤S2，根据驾驶室内的温度与预设温度的差值控制电加热系统的开启或者关闭；和/或，根据外部环境温度控制热泵加热系统的开启或者关闭；和/或，根据冷却介质的温度控制余热回收系统的开启或者关闭，以使驾驶室内的温度达到预设温度。上述控制方法中，根据外界温度以及加热介质的情况，结合热泵加热系统、余热回收系统和电加热系统，在可以满足驾驶室热量需求的同时，进行合理的热量管理，进一步提高能量利用效率，并提高驾驶室的加热效率。