本发明涉及水文探测领域，具体公开了岩溶区漂浮式水文地质惯性定位探测装置，包括外壳组件、探测组件、惯性定位组件、北斗定位组件、信息存储组件以及电源组件；所述外壳组件包括球状壳体和防撞气囊，所述防撞气囊设置在球状壳体内；所述探测组件包括电路板，惯性定位组件包括陀螺仪、加速度计和速度计，惯性定位组件设置在电路板上；所述北斗定位组件和信息存储组件均设置在电路板上，所述电源组件与电路板电连接。本发明的目的在于解决如何探测岩溶区水文地质信息的技术问题。