一种换热器自动清洗装置的视觉导航系统及其操作方法
公开
摘要
本发明公开了一种换热器自动清洗装置的视觉导航系统，包括工业相机、PC机、通信接口，工业相机通过Gige接口连接PC机的网口，PC机通过USB接口、USB转RS‑485接口连接自动清洗装置的喷枪执行机构。导航系统的操作方法，包括如下步骤：工业相机获取换热器管束正面图像；对图像畸变矫正和图像增强；使用改进YOLOv3目标检测算法进行管口检测，获取管口圆心的像素坐标；利用坐标转换公式将管口圆心像素坐标转换成实际坐标；使用正交路径法进行清洗作业路径规划；清洗装置按照规划后的路径自动执行清洗作业。本发明，可以实时且准确的获取换热器管口的位置，效率高，可以有效降低人力劳动，实现换热器的全自动化清洗作业。
基本信息
专利标题 ：
一种换热器自动清洗装置的视觉导航系统及其操作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564021A
申请号 ：
CN202210211074.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王彪陆斌姜哲罗高生肖伦辉
申请人 ：
上海海洋大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区沪城环路999号
代理机构 ：
上海申浩律师事务所
代理人 ：
田敏
优先权 ：
CN202210211074.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 F28G9/00 F28G15/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
