本公开涉及一种烹饪设备、加料装置和烹饪设备的控制方法。该烹饪设备包括容器、调料盒组件、蠕动泵和管路控制元件，其中，调料盒组件包括至少一个调料盒；蠕动泵被配置为将调料盒内的调料泵入至容器中；管路控制元件被配置为断开或连通调料盒和蠕动泵；控制单元被配置为控制蠕动泵在与调料盒连通之前进行预抽料，并在蠕动泵预抽料完成后，控制管路控制元件连通调料盒和蠕动泵，以通过蠕动泵将调料盒内的调料泵入至容器中。本公开的烹饪设备可以避免因蠕动泵软管的回弹性不稳定造成的加料不准，从而提高烹饪设备的加料精度，使实际加料量能够更好的符合目标加料量。