本发明公开了调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将车辆扰动输入至车辆模型中，所述车辆模型受到系统故障影响，所述车辆扰动用于模拟车辆行驶过程中受到的扰动；将所述车辆扰动输入至车辆观测模型，所述车辆观测模型输出所述车辆模型的修正参数；将所述修正参数输入至状态反馈控制器中，所述状态反馈控制器输出容错控制参数；在所述车辆模型中，再次输入车辆扰动和所述容错控制参数，以修正所述车辆模型中的系统故障。该实施方式能够简化调整系统故障，实现及时且精准调整系统故障。