一种无人机网络刚性拓扑下的信息传播方法
公开
摘要
本发明公开了一种无人机网络刚性拓扑下的信息传播方法，包括以下步骤：S1：随机初始化无人机网络位置；S2：确定每架无人机通信范围内的邻居集合；S3：定义信息传播系数；S4：根据信息传播系数，修改一般信息传播模型，得到非整数偏微分信息传播方程；S5：跟据每时刻无人机位置变化，信息传播系数随之动态变化，根据非整数偏微分信息传播方程更新运动状态；S6：判断无人机网络任务是否完成。本发明根据追随者无人机与领导者无人机不同距离，定义信息传播系数，实现不同位置的无人机具有不同的信息刷新率，处于不同的阻尼状态。实现无人机网络拓扑整体成刚性移动，让网络速度整体趋于一致，避免拖尾现象。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机网络刚性拓扑下的信息传播方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114598608A
申请号 ：
CN202210212280.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李永刚王颖余浩郑志超何植黄铖
申请人 ：
重庆擎羚科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝中区石油路街道经纬大道789号4-2#部分
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
武君
优先权 ：
CN202210212280.7
主分类号 ：
H04L41/12
IPC分类号 ：
H04L41/12 H04L41/0813 H04L41/14 H04L45/02
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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