一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法
公开
摘要
本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1‑1，对无人机采集的多幅图像进行拼接，根据拼接后的图像得到三维点云数据集和数字表面模型DSM数据；S1‑2，对三维点云数据集进行布料模拟滤波CSF处理，得到数字高程模型DEM数据；S1‑3，对DEM进行异常值剔除和DEM校准；S1‑4，根据DEM数据和DSM数据计算差值求得果园的树高数据，并将树高数据转化为灰度图，再进一步将灰度图转化为假彩图图像。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581801A
申请号 ：
CN202210213173.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
段玉林史云张保辉吴文斌
申请人 ：
中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街12号
代理机构 ：
北京山允知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
胡冰
优先权 ：
CN202210213173.6
主分类号 ：
G06V20/17
IPC分类号 ：
G06V20/17 G06V20/10 G06V10/774 G06V10/82 G06T3/40 G06T17/05 G06T7/60 G06T7/70 G06N3/08 G06K9/62
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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