本申请涉及一种小型非扫描复合吊舱，包括：舱体以及设在所述舱体上的连接系统和复合成像系统；连接系统位于所述舱体的端部，用于与外部搭载平台相连；复合成像系统位于所述舱体的侧部或端部，用于成像；所述复合成像系统包括红外成像单元和可见光成像单元；所述红外成像单元的光轴沿水平线朝上倾斜，所述可见光成像单元的光轴沿水平线朝下倾斜，且所述红外成像单元的视场与所述可见光成像单元的视场部分重合；所述复合成像系统的数量为多个，多个所述复合成像系统沿周向间隔设在所述舱体的侧部，以形成环形视场。本申请能够显著降低虚警率。