吊舱安装平台的控制方法
公开
摘要
本公开提供了一种吊舱安装平台的控制方法，属于海洋平台领域。控制方法适用于吊舱安装平台，吊舱安装平台包括：顶升平台、两个提升油缸组件和两个横移油缸组件，提升油缸组件的第一端与对应的横移油缸组件枢接，提升油缸组件的第二端与顶升平台枢接，且两个提升油缸组件分别位于顶升平台的相对两侧边处；控制方法包括：接收横倾指令，横倾指令包括顶升平台的横倾角度和横倾方向；根据横倾指令，计算得到提升油缸组件的提升位移值和横移油缸组件的横移位移值；根据提升位移值和横移位移值，驱动对应的一个提升油缸组件和一个横移油缸组件同步移动，使得顶升平台横倾。本公开可以满足吊舱安装的高精准需求。
基本信息
专利标题 ：
吊舱安装平台的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604389A
申请号 ：
CN202210142339.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李洪强陈防震周闯王金秋林龙飞
申请人 ：
武汉船用机械有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区武东街九号
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
吕耀萍
优先权 ：
CN202210142339.X
主分类号 ：
B63B73/30
IPC分类号 ：
B63B73/30 B63B73/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B73/30
将模块或船体块移动或运输到组装地点，例如通过滚动、提升或浮动
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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