本发明一种用于光电吊舱的跟踪解耦合控制方法，属于自动控制领域；在目标所在区域被污染，无法正常对目标施行稳态跟踪时，控制光电吊舱对目标位置附近特征明显、便于锁定的另一目标进行捕获跟踪，待稳定捕获后，将跟踪波门中心始终锁定在特征明显的目标上，移动瞄准线中心至预侦察打击目标中心，实现目标所在区域被污染情形下的稳态跟踪及精确打击。本发明可控制光电吊舱在目标所在区域被污染的情况下，实现精确锁定，引导精确打击。跟踪解耦合算法采用直接在主控计算机上实现的方式，不需要图像进行二次处理，具有运算量小、成本低、可移植性强和精确度高的优点。