一种基于自主视觉跟踪的光电吊舱的控制系统及方法
授权
摘要
本发明涉及一种光电吊舱,公开了一种基于自主视觉跟踪的光电吊舱的控制系统及方法,通过获取光电吊舱的姿态信息、待跟踪目标和光电吊舱之间的直线距离,实时计算待跟踪目标的位置信息,通过将待跟踪目标的位置信息与设定位置信息进行比较生成控制指令,来控制光电吊舱的转动,使得待跟踪目标处于设定位置,实现对待跟踪目标的自主视觉跟踪。
基本信息
专利标题 :
一种基于自主视觉跟踪的光电吊舱的控制系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110580054A
申请号 :
CN201910775191.1
公开(公告)日 :
2019-12-17
申请日 :
2019-08-21
授权号 :
CN110580054B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
刘腾飞庞强孟海涛李军峰刘俊杰孟庆敏黄威江德煌
申请人 :
东北大学;中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所;沈阳普图塔科技有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
代理机构 :
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
韩国胜
优先权 :
CN201910775191.1
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 :
授权
2020-01-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190821
申请日 : 20190821
2019-12-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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