一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法，在PID控制器的基础上，不仅把当前周期的角度偏差作为控制输入量，计算出当前周期的控制输出量，还引入了前一周期的角度偏差计算出的控制输出量，叠加到一起，来控制光电吊舱快速和精准的跟随雷达运动。本发明能够显著提高系统的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325683A
申请号 ：
CN202111555989.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩运峥昝宝亮刘念徐梁沈腾杜明昊申宇元
申请人 ：
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请人地址 ：
河南省洛阳市凯旋西路25号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
陈星
优先权 ：
CN202111555989.9
主分类号 ：
G01S13/68
IPC分类号 ：
G01S13/68 G01S13/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
G01S13/68
只用于角度跟踪
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/68
申请日 : 20211218
申请日 : 20211218
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
