本发明公开了一种基于车路协同的多目标接力跟踪方法，包括以下步骤：S1、通过路端的感知设备对交通参与者进行感知，并通过深度计算，计算目标的位置；S2、计算目标的ReID特征；S3、通过车端以及路端的摄像设备，对行驶车辆进行车辆识别，同时对驾驶员进行人脸识别；S4、综合所有信息，从而完成对目标的建模；S5、对目标建模，通过特征融合，从而计算出每一个目标的特征向量库；S6、通过特征向量库，对各个目标之间进行距离计算，并将信息汇总发送至车端；S7、完成基于车路协同的多目标接力跟踪。本方法是基于车路协同从而对多目标实现接力跟踪，从而提升车辆在道路上行驶状态的智能化升级，给予驾乘人员更好的驾乘体验。