本发明提供一种工型梁不清根的焊接定位装置与方法，属于工型梁焊接工装与方法技术领域。本发明的装置包括：工型胎架以及设置在工型胎架两侧的工型梁；其中，工型梁包括腹板以及位于腹板两端的顶板与底板；腹板与顶板、底板之间均设置有预设角度的坡口，以在坡口通过焊丝将所述腹板与所述顶板、所述底板焊接。本发明通过在腹板上设置单面坡口，在坡口侧通过焊丝将腹板与顶板、底板焊接，并将腹板、顶板、底板整体吊装在工型胎架上，实现工型梁不清根可以达到I级熔透焊接，省去焊接过程中坡口背部气刨、打磨等工作，减少因气刨、打磨不充分造成的焊缝缺陷返修问题，降低焊缝返修工作量，降低人工成本，提高施工质量和生产效率。