本发明公开了一种用于重型商用车双电机循环球式转向系统，包括转向盘、转向轴、转角传感器、辅电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速机构、循环球式转向器、转矩传感器、主电机、行星齿轮减速器和控制模块,其特征在于，转向盘装配在转向轴顶端，转矩传感器装配在转向轴上，循环球式转向器输入轴装配在转向轴底端，辅电机通过蜗轮蜗杆减速器与转向器输入轴连接，转向器输入轴上安装有转角传感器，循环球式转向器转向螺杆下端通过行星齿轮减速器与主电机连接。有益效果：取消了液压泵和油罐，无复杂的油路及油路附件需要组装；双电机设计提高了转向系统的容错性，满足重型商用车大转矩输出需求；可实现电动转向、车道保持等智能驾驶功能。