自动驾驶重卡的集装箱装卸控制系统及其控制方法
公开
摘要
本发明提供了一种自动驾驶重卡的集装箱装卸控制系统，其特征在于：包括地面控制中心、车载装卸控制模块、车辆驾驶控制模块、集装箱锁、着箱传感器、解闭锁传感器、吊装设备、吊装控制模块、装载区停车检测模块和卸载区停车检测模块；还提供一种针对上述控制系统的控制方法，通过上述控制系统各功能模块和设备的协同工作，实现集装箱的装载和卸载自动化操作，大大提高了生产效率、降低了生产成本，还提高了生产的安全性。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶重卡的集装箱装卸控制系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594699A
申请号 ：
CN202210215131.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张耘强刘莉黄颖蒋硕李海平何婧林少豪
申请人 ：
上汽红岩汽车有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区北部新区金山大道黄环北路1号
代理机构 ：
重庆乾乙律师事务所
代理人 ：
侯懋琪
优先权 ：
CN202210215131.6
主分类号 ：
G05B19/04
IPC分类号 ：
G05B19/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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