智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统
公开
摘要
本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置以及系统，涉及自动化技术领域。其中，方法包括：通过在接收到铺网启动指令时，确定设置在锚杆钻机上的铺网机构中网片支撑架是否位于初始位置；在网片支撑架位于初始位置时，获取网片支撑架的目标位置，以及从初始位置至目标位置的第一马达参数序列，其中，第一马达参数序列包括：从初始位置至目标位置的至少一个中间位置上的马达参数信息，以及目标位置上的马达参数信息；依次按照第一马达参数序列中的马达参数信息对铺网机构中的马达进行控制处理，以将网片支撑架移动至目标位置；控制网片支撑架进行铺网处理，从而能够实现自动铺网处理，提高了自动铺网效率，降低了铺网成本。
基本信息
专利标题 ：
智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114575904A
申请号 ：
CN202210216569.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王海燕焦晓峰张宁波贾运红鲍文亮柳金贤郎瑞峰任晓文马祺杰高鹏王光肇上官志鹏王婵娟黄海飞李杰
申请人 ：
中煤华晋集团有限公司;山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市迎泽区满洲坟小区2号楼
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜月
优先权 ：
CN202210216569.6
主分类号 ：
E21D19/06
IPC分类号 ：
E21D19/06 E21D20/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D19/00
工作空间的临时护罩
E21D19/06
应用护罩的装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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