本发明公开了一种自动送丝的搅拌摩擦增材制造机，属于搅拌摩擦焊接/增材制造领域。该装置包括搅拌部分、送丝部分、清理部分，搅拌部分与送丝部分通过螺钉连接，所述搅拌部分包括主轴箱体、旋转主轴、搅拌头，所述送丝部分包括轴承座、小轴承、带状丝、载料装置、压紧轮、推力液压缸、切断装置和送丝部分箱体，所述推力液压缸分为推力液压缸Ⅰ、推力液压缸Ⅱ，所述清理部分包括推力液压缸Ⅲ、电机、清理刀具。本发明充分结合力学、机械设计等学科的优势，操作简便，能保证增材效率的前提下，有效解决搅拌摩擦增材制造技术中的工艺灵活性问题，实现叠层增材的搅拌摩擦增材制造技术与计算机的无缝连接，提高工艺的灵活性以及设计与制造的一致性。