一种目标物体的检测方法和装置
公开
摘要
本发明公开了一种目标物体的检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对原始点云数据的每个点云点，将点云点进行第一坐标变换，并进行第一特征提取得到第一局部特征，第一局部特征包括空间位置信息；对点云点进行第二坐标变换，并进行第二特征提取得到第二局部特征，第二局部特征包括高度位置信息；将第一局部特征和第二局部特征进行融合，得到点云点的目标局部特征；采用神经网络对目标局部特征进行多层感知学习，得到点云点的全局特征；将全局特征输入到目标检测模型中，得到目标物体的检测结果。通过对点云点的两次坐标变换，提高了目标物体检测的准确性，更好的识别目标物体。
基本信息
专利标题 ：
一种目标物体的检测方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581871A
申请号 ：
CN202210218821.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王丹刘浩徐卓然许新玉
申请人 ：
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张效荣
优先权 ：
CN202210218821.7
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06V10/22 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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